" 1. Title of Database: Pen-Based Recognition of Handwritten Digits 2. Source: E. Alpaydin, F. Alimoglu Department of Computer Engineering Bogazici University, 80815 Istanbul Turkey alpaydin@boun.edu.tr July 1998 3. Past Usage: F. Alimoglu (1996) Combining Multiple Classifiers for Pen-Based Handwritten Digit Recognition, MSc Thesis, Institute of Graduate Studies in Science and Engineering, Bogazici University. http://www.cmpe.boun.edu.tr/~alimoglu/alimoglu.ps.gz F. Alimoglu, E. Alpaydin, \"Methods of Combining Multiple Classifiers Based on Different Representations for Pen-based Handwriting Recognition,\" Proceedings of the Fifth Turkish Artificial Intelligence and Artificial Neural Networks Symposium (TAINN 96), June 1996, Istanbul, Turkey. http://www.cmpe.boun.edu.tr/~alimoglu/tainn96.ps.gz 4. Relevant Information: We create a digit database by collecting 250 samples from 44 writers. The samples written by 30 writers are used for training, cross-validation and writer dependent testing, and the digits written by the other 14 are used for writer independent testing. This database is also available in the UNIPEN format. We use a WACOM PL-100V pressure sensitive tablet with an integrated LCD display and a cordless stylus. The input and display areas are located in the same place. Attached to the serial port of an Intel 486 based PC, it allows us to collect handwriting samples. The tablet sends $x$ and $y$ tablet coordinates and pressure level values of the pen at fixed time intervals (sampling rate) of 100 miliseconds. These writers are asked to write 250 digits in random order inside boxes of 500 by 500 tablet pixel resolution. Subject are monitored only during the first entry screens. Each screen contains five boxes with the digits to be written displayed above. Subjects are told to write only inside these boxes. If they make a mistake or are unhappy with their writing, they are instructed to clear the content of a box by using an on-screen button. The first ten digits are ignored because most writers are not familiar with this type of input devices, but subjects are not aware of this. In our study, we use only ($x, y$) coordinate information. The stylus pressure level values are ignored. First we apply normalization to make our representation invariant to translations and scale distortions. The raw data that we capture from the tablet consist of integer values between 0 and 500 (tablet input box resolution). The new coordinates are such that the coordinate which has the maximum range varies between 0 and 100. Usually $x$ stays in this range, since most characters are taller than they are wide. In order to train and test our classifiers, we need to represent digits as constant length feature vectors. A commonly used technique leading to good results is resampling the ( x_t, y_t) points. Temporal resampling (points regularly spaced in time) or spatial resampling (points regularly spaced in arc length) can be used here. Raw point data are already regularly spaced in time but the distance between them is variable. Previous research showed that spatial resampling to obtain a constant number of regularly spaced points on the trajectory yields much better performance, because it provides a better alignment between points. Our resampling algorithm uses simple linear interpolation between pairs of points. The resampled digits are represented as a sequence of T points ( x_t, y_t )_{t=1}^T, regularly spaced in arc length, as opposed to the input sequence, which is regularly spaced in time. So, the input vector size is 2*T, two times the number of points resampled. We considered spatial resampling to T=8,12,16 points in our experiments and found that T=8 gave the best trade-off between accuracy and complexity. 5. Number of Instances pendigits.tra Training 7494 pendigits.tes Testing 3498 The way we used the dataset was to use first half of training for actual training, one-fourth for validation and one-fourth for writer-dependent testing. The test set was used for writer-independent testing and is the actual quality measure. 6. Number of Attributes 16 input+1 class attribute 7. For Each Attribute: All input attributes are integers in the range 0..100. The last attribute is the class code 0..9 8. Missing Attribute Values None 9. Class Distribution Class: No of examples in training set 0: 780 1: 779 2: 780 3: 719 4: 780 5: 720 6: 720 7: 778 8: 719 9: 719 Class: No of examples in testing set 0: 363 1: 364 2: 364 3: 336 4: 364 5: 335 6: 336 7: 364 8: 336 9: 336 Accuracy on the testing set with k-nn using Euclidean distance as the metric k = 1 : 97.74 k = 2 : 97.37 k = 3 : 97.80 k = 4 : 97.66 k = 5 : 97.60 k = 6 : 97.57 k = 7 : 97.54 k = 8 : 97.54 k = 9 : 97.46 k = 10 : 97.48 k = 11 : 97.34" "0" "pendigits" 47 0 0 0 0 100 0 0 13 57 74 48 100 91 0 35 50 99 24 0 12 0 10 73 54 11 36 46 61 100 32 40 0 27 0 30 29 77 64 9 0 30 60 0 5 100 47 29 1 63 11 51 56 0 17 41 20 12 18 97 57 30 12 0 0 100 37 100 94 0 80 35 34 0 90 0 38 72 26 8 31 46 41 32 16 21 0 47 38 95 18 39 22 3 0 19 0 40 100 33 14 20 9 42 4 38 22 27 43 0 73 15 85 0 50 42 7 100 44 37 100 45 45 13 49 16 22 52 96 29 14 53 68 100 100 84 100 0 67 73 28 86 40 100 30 2 0 19 3 47 29 0 0 65 88 13 0 72 0 37 0 0 2 13 21 48 24 45 54 46 84 26 39 14 0 0 0 88 30 24 0 0 21 31 19 98 79 100 19 16 83 0 0 30 100 47 100 29 89 67 53 27 2 48 100 58 0 0 0 36 78 69 0 100 47 0 12 84 39 52 78 0 44 80 51 95 91 34 38 27 100 0 0 0 0 14 46 0 92 34 52 33 0 100 9 65 77 0 49 0 73 100 0 0 100 22 100 67 86 76 34 0 100 85 28 31 62 0 38 56 76 3 70 65 100 13 10 28 41 0 33 45 100 100 100 36 100 0 92 93 23 28 100 100 74 39 41 0 29 11 54 0 47 13 100 0 0 100 92 9 42 0 43 100 33 10 0 0 21 0 36 10 0 0 55 0 45 27 100 38 24 37 5 93 0 43 22 100 0 0 0 100 5 50 86 38 0 0 73 40 0 44 100 100 0 19 11 32 86 24 13 100 80 0 0 97 40 25 15 21 17 39 0 30 100 21 17 73 18 9 0 35 33 10 54 0 89 7 0 0 51 63 0 100 100 100 23 39 37 22 12 79 0 0 89 64 76 35 84 44 0 72 0 23 100 22 29 12 9 0 0 31 54 12 29 0 64 100 7 49 6 77 38 0 99 33 4 0 48 84 26 31 0 42 15 15 58 32 0 0 0 66 44 72 0 35 32 100 15 0 51 41 80 100 33 86 31 0 100 100 35 64 100 100 0 100 100 45 27 40 44 100 0 93 8 23 20 13 68 29 41 100 22 0 0 0 0 0 0 53 100 0 0 43 0 14 34 45 29 6 68 99 0 100 0 32 29 0 13 8 15 27 0 0 24 45 26 38 43 21 5 8 12 68 26 52 0 100 76 36 8 17 0 0 55 33 19 81 59 0 0 0 0 44 31 0 0 9 84 65 78 19 27 43 14 38 45 10 100 50 42 100 0 100 19 57 45 33 8 44 100 29 16 35 75 62 26 35 86 62 100 62 27 21 0 36 18 48 100 19 66 85 73 0 100 34 13 100 57 3 0 31 14 0 55 16 82 8 9 20 0 14 19 19 17 100 55 0 20 38 73 0 0 0 0 15 13 0 28 82 98 19 55 22 100 59 66 0 57 39 7 0 56 100 0 0 58 16 49 100 100 35 94 0 40 0 100 38 50 25 64 0 100 60 42 60 17 48 6 79 89 85 0 10 1 15 26 36 100 25 0 66 45 0 39 0 70 26 0 100 56 25 64 0 26 98 20 19 0 29 19 30 4 42 47 78 62 48 5 0 66 29 48 91 100 9 100 30 31 19 100 0 0 66 21 0 14 0 61 0 26 30 17 0 31 55 32 30 0 25 33 47 20 73 0 28 13 61 99 33 100 42 100 0 50 86 9 0 0 0 34 46 100 100 97 0 100 0 77 27 38 0 0 83 40 100 50 15 100 0 78 0 0 0 75 0 58 9 18 63 91 3 28 25 38 100 0 54 43 50 69 38 44 80 11 48 45 10 0 55 42 9 25 0 0 51 97 17 37 10 33 53 0 32 0 82 3 81 14 7 100 100 12 32 73 0 62 32 38 0 96 0 0 37 32 48 0 21 0 0 31 79 53 27 60 0 0 43 100 71 34 62 63 34 0 0 90 2 0 23 47 45 0 100 0 23 0 75 38 0 24 100 4 87 18 27 0 32 0 14 66 64 96 0 40 59 16 36 56 0 0 30 32 51 0 0 6 76 0 29 40 81 0 35 31 0 13 98 46 94 41 32 71 42 32 27 0 34 29 0 6 33 69 0 27 0 13 35 54 22 28 0 0 62 11 70 4 33 100 10 9 0 100 0 0 20 11 57 66 25 78 22 89 0 55 31 31 7 0 100 0 41 100 24 44 90 28 94 27 100 34 34 38 100 75 21 25 7 56 51 4 93 30 31 22 9 80 21 52 14 3 69 55 34 19 75 0 23 95 21 6 56 0 31 75 12 9 38 35 16 15 49 0 0 98 100 27 100 100 42 19 7 29 53 15 45 0 19 100 0 19 100 57 47 7 0 0 51 0 100 0 39 0 77 0 63 34 0 0 0 82 0 31 63 41 100 93 41 0 49 7 60 87 100 38 86 99 41 25 11 16 26 39 17 42 0 68 21 98 100 16 51 12 97 40 54 0 100 43 28 9 100 100 0 52 18 100 7 43 53 21 0 22 100 7 14 28 0 0 81 49 57 60 27 15 12 16 44 0 59 3 100 0 0 100 97 87 0 55 93 0 44 32 79 54 13 88 100 4 88 23 0 0 100 16 70 22 37 100 5 100 100 39 73 69 0 86 0 46 43 40 51 100 28 0 8 46 0 0 0 0 0 37 0 55 41 0 0 100 100 17 0 100 53 100 100 8 54 60 15 7 11 5 54 0 30 81 94 4 61 2 100 64 20 89 0 0 71 0 46 0 85 77 100 0 0 94 100 4 10 32 44 100 72 0 23 56 44 100 39 87 0 2 86 0 29 0 11 79 99 100 100 34 57 0 0 0 88 87 0 72 0 48 0 0 5 47 0 0 0 0 1 97 0 29 56 100 53 100 68 8 66 61 23 0 31 0 44 30 44 30 0 24 56 0 45 65 78 83 18 100 63 33 0 9 39 21 0 0 70 0 59 22 42 4 0 100 31 16 100 40 84 26 0 0 17 11 17 0 29 100 39 47 32 0 50 26 52 0 56 6 35 36 38 33 100 56 0 16 11 30 100 16 100 0 10 0 100 0 80 38 100 86 65 0 2 0 19 10 88 0 74 39 0 78 0 11 19 0 21 100 24 0 0 0 25 41 43 0 83 64 42 0 47 31 100 0 41 43 62 39 100 12 67 0 21 94 0 88 27 17 0 0 16 0 22 0 0 21 68 9 26 0 0 35 29 62 8 24 29 22 82 27 48 31 0 81 0 35 0 28 37 45 79 30 3 30 58 10 25 48 40 66 12 93 100 97 0 0 7 0 25 17 82 31 70 0 0 40 100 70 0 0 25 19 25 0 33 55 27 100 0 87 64 100 62 4 26 50 23 30 100 25 51 23 20 15 35 0 0 52 0 0 94 0 90 27 0 87 4 15 1 31 0 43 46 51 42 46 0 57 48 0 0 52 0 63 85 32 40 0 19 55 100 56 77 100 46 100 0 79 100 42 0 61 98 46 0 6 0 74 64 30 0 46 51 46 43 0 81 44 36 22 41 33 58 36 12 0 40 100 12 42 0 100 19 0 29 12 60 26 55 0 0 65 0 19 100 32 0 76 0 15 0 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